OpenCVでメディアンフィルタ(median filter)を実装してみた:グレースケースバージョン

自分は今日、大学のゼミでで画像研究の一貫として、「メディアンフィルタをOpenCVで実装してみよう」 というのがありました。(もちろん、cv::medianBlurは使いませんよ) 課題の内容は、OpenCVで読み込んだデータにピクセル単位でアクセスし、 メディアンフィルタを用いた平滑化を実装すること。です。 前にOpenCVをかじっていたこともあり、比較的順調に課題を終えることができました。 しかし、忘れている部分もあったので、ここでどんなことに注意していけばいいかをまとめようと思います. ※カラー画像対応のメディアンフィルタ実装記事はこちら